洗衣機開關門壽命試驗機按照GB4706.24《家用和類似用途電器的** 洗衣機的特殊要求》中18、22.104章節，參考IEC60335-1、GB4706.1、IEC、ISO等標準要求規定設計制作，適用于對洗衣機門進行模擬開合狀態下進行機械強度試驗 ，采用PLC控制，觸摸屏人機界面操作，對滾筒洗衣機門進行旋轉開門，翻蓋式洗衣機進行上下翻蓋可進行單獨測試。

         洗衣機開關門壽命試驗機框架、機械傳動部分和電器自動控制部分組成。

1、框架 ：設備框架采用**電泳鋁合金型材材料拼裝而成，該結構為大應力、高強度、支撐要求高的重載結構的框架組合。型材外型采用圓角過渡，表面經過陽極氧化銀白處理，高雅美觀并且抗腐蝕。

2、機械傳動機構：設備采用兩個伺服電機驅動兩個旋轉臂的形式，分別為水平向和垂直向兩個動力旋轉臂，適合測試多種不同的產品。

水平向的動力傳動機構由一臺伺服步進電機、兩組直線導軌和一個吸盤組成，主要應用于側向開門的產品的測試。吸盤吸附門，然后通過伺服電機帶動直線導軌進行回轉運動，從而實現門的打開及閉合等一系列動作。

垂直向的動力傳動機構也是由一臺伺服步進電機、鋼絲繩、導向輪和一個吸盤組成，主要應用于翻蓋開門的產品的測試。吸盤吸附門，然后通過伺服電機帶動鋼絲繩通過導向輪進行回轉運動，從而實現門的打開及閉合等一系列動作。

3、電器控制部分

設備采用了先進的PLC程序控制器、人機界面及步進控制系統相結合的自動控制方式，以兩個兩相伺服步進電機作為主動力，實現了門開/關速率在5次/分---30次/分間無級可調的目的。

四、洗衣機開關門壽命試驗機主要技術參數：

1、控制方式：PLC控制，觸摸屏人機界面操作；

2、測試工位：一工位，滾筒左右式，翻蓋上下式；

3、旋轉臂運行速度：5次/分～30次/分可調；

4、*大樣品尺寸：1000mm*700mm*1000mm(可定制)；

5、平開門角度：0-180度；

6、上下開門角度：0-180度；

7、機械手與門的固定方式：真空吸盤；

8、連接方式：吸盤與機械臂聯接采用輕巧滑動式聯接；

9、左右門轉換：通過更換吸盤方向及機械臂出軸方向調整；

10、 上下翻門工升降高度：高于臺面100mm、低于臺面400mm；

11、 伺服電機功率：750w（松下電機）；

12、 蝸輪減速器：wp80；

13、 測試夾具：4組；

14、 門狀態檢測：光電傳感器；

15、 工作狀態檢測：電流傳感器（在通電測試循環時檢測）；

16、 測試次數：標準要求內觸摸屏可設定；

17、 通電測試：次數標準要求內觸摸屏可設定；

18、 不通電測試：次數標準要求內觸摸屏可設定；

19、 通電轉換：自動轉換；

20、 報警指示內容：門未開、吸盤掉、樣品不能通電、微波泄露，停電時自動保持當前狀態，重新啟動后繼續當前未完的測試；

21、 驅動方式：滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺服電機；

22、 控制方式：三菱PLC+F930人機界面；

23、 機架材質：工業成型鋁；

24、 封板型式：鐵板表面靜電噴涂；

25、 電源供應：220V50HZ。

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